要介護者等が可能な限り自宅において、その有する能力に応じ日常生活を営むことができるように配慮し、利用者の選択に基づき適切な保健医療のサービス又は福祉サービスが多様な事業者から総合的かつ効率的に提供されるよう公正中立な居宅支援を行う。

要援護者には医療を必要とする場合が多いが、居宅介護支援事業所を運営する医療法人は、在宅支援診療所を掲げており医療との連携がスムーズに行える。