要援護者やその家族がもつ生活課題（ニーズ）と社会資源を結びつけることで在宅生活を支援して行く。

要援護者の自立を支援し、生活の質を高める。

要介護者等からの相談に応じ、その心身の機能の状況、置かれている環境等に応じて本人や家族の意向を基に、居宅サービスの種類、内容等の計画を作成すると共に、サービスの提供が確保されるよう、居宅サービス事業者、介護保険施設等と連携、調整、その他の便宜の提供を行う事を目的とする。