利用者が可能な限り居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、要介護者等の心身の状況、希望およびその置かれている環境等を踏まえ、適切な福祉用具の選定の援助・取付・調整を行い、日常生活上の便宜を図り、その機能訓練に資するとともに、利用者を介助する者の負担軽減を図る。

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