利用者が可能な限り居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、要支援，要介護者等の心身の状況、希望及びその置かれている環境等を踏まえ、適切な福祉用具の選定の援助、取り付け、調整等を行い、日常生活の便宜を図り、その機能訓練等に資するとともに、利用者を介護する者の負担軽減を図る。

他サービスとの連携により、総合的サービスの提供が図れること