要介護状態及び要支援状態となった利用者が可能な限り、その居宅において、その有する能力に応じ、自立した日常生活を営む事が出来るよう、利用者の心身の状況、希望及びその置かれている環境を踏まえた適切な福祉用具の選定の援助、取り付け、調整などを行うものとする。

要介護状態や要支援状態などその人の、身体状況や住環境など考慮し、多様な種類から福祉用具を選択してデモ機などを経てサービス開始とする。