要支援及び要介護状態にある高齢者に対し、適切な福祉用具（法第七条十七項により厚生労働大臣が定める福祉用具を言う）を提供することを目的とする。

利用者の心身の状況、希望及びその置かれている環境を踏まえた適切な福祉用具の選択の援助、取り付け、調整を行い、福祉用具を貸与することにより、利用者の日常生活上の便宜を図り、その機能訓練に質するとともに、利用者を介護する者の負担の軽減を図るように支援する。