日常生活を送ることが困難となった常時介護の必要な要介護者の方が入居し、少数の居室及び当該居室に近接して設けられる共同生活室ごとにおいて、地域密着型施設サービス計画に基づき、その居宅における生活の復帰を念頭に置いて入居前の居宅における生活と入居後の生活が連続したものとなるよう配慮しながら、各ユニットにおいて入居者が相互に社会的関係を築き、自律的な日常生活を営めるよう支援する