要介護状況等の心身の特徴を踏まえて、利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ日常生活を営むことができるよう、さらに利用者の社会的孤立感の解消及び心身機能の維持並びに家族の身体的・精神的負担の軽減を図るために、必要な日常生活上のお世話および機能訓練等の介護、その他必要な援助を行う。

作業療法士の指導のもと機械によるリハビリテーションや運動機能の向上を目指す