要介護（支援）状態にある高齢者に対し、心身の状況を踏まえ、可能な限りその居宅において、自立した日常生活を営むことができるよう、更に利用者の社会的な孤立感の解消及び心身機能の維持並びに向上、家族の身体的・精神的負担の軽減を図るために、必要な日常生活上の介護、及び機能訓練、その他の援助を行う。

長年住み慣れた地域で、日々の生活がより明るく健全で安らかに営まれるよう、地域社会との交流や連携を図り、サービスを提供する。