利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、看護、医学的管理の下における介護および機能訓練その他必要な医療ならびに日常生活の世話を行なうことにより、療養生活の質の向上および利用者の家族の身体的・精神的負担の軽減を図る