急性期症状を過ぎ慢性期症状、あるいは何らかの医療的ケアを要する要介護認定者が持っている身体的・精神的能力を活用し、機能訓練や看護介護をはじめとする医学的管理を通じて現実ある能力に応じた自立した日常生活確保を目的とします。