要支援者、要介護者等が居宅において、その有する能力に応じた自立した日常生活を営むことが出来るよう、機能訓練及び日常生活上の世話を行なうことにより、利用者の社会的孤立感の解消及び、身体的機能の維持並びに利用者の家族の精神的・身体的負担の軽減を図る。さらに、利用者の要介護状態の軽減もしくは悪化の防止または要介護状態となることの予防に資するよう、その目標を設定し、計画的に行なう。サービスの実施に当たっては、関係機関と密接な連携を図り、総合的なサービス提供にあたる。

介護の必要な高齢者が、地域で健康維持をはかりながら、充実した生活が送れるように支援する。